明朝对东北广大区域的统治，始于明太祖，成于明成祖，衰于明宣宗，瓦解于明神宗。
并派遣太监亦失哈和首任都指挥同知康旺，前往奴儿干都司巡视和断事。
永乐七年（1409年）升奴儿干卫为奴儿干都指挥使司，简称“奴儿干都司”，驻奴儿干城。
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