《后汉书·西羌传》记载说:“及平王之末,周遂陵迟,戎逼诸夏。自陇山以东,及乎伊、洛,往往有戎。于是渭首有狄、䝠、邽、冀之戎,泾北有义渠之戎,洛川有大荔之戎,渭南有骊戎,伊、洛间有杨拒、泉皋之戎。”由于自然地理环境的制约,这些众多的戎、狄族,一开始发展极为缓慢,甚至到了春秋时期,尚处于从原始社会向封建社会的过渡时期,经济、文化以及社会组织都较中原地区落后,但是其军事力量却不容小觑。
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